【最强解说】很强大！低耦合高内聚的MCU实用软件框架

大家有没有听过软件设计中的低耦合，高内聚的两个原则。 

具体是什么意思呢？ 

在一个项目中：每个模块之间相联系越紧密，则耦合性越高；这样你改动其中一个模块，其他模块也需要一起改动，换言之：牵一发而动全身。

一个模块内部各个元素之间的联系的紧密程度，如果各个元素（语句、程序段）之间的联系程度越高，则内聚性越高，也就是高内聚。

如果一个程序的逻辑处理部分，分散到好几个文件中，那么每次改动，就会改动好几个文件，这就是高耦合。

现在的软件结构设计，都会要求“低耦合，高内聚”，来保证软件的高质量，提高软件的可维护性。

下面是一个低耦合高内聚的一种无OS的MCU实用软件框架。

包括任务轮询管理，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系，大大提供程序的可维护性。

• 支持模块自动化管理，并提供不同优先等级初始化声明接口。
• 支持任务轮询管理，通过简单的宏声明即可实现，不需要复杂的声明调用。
• 支持低功耗管理，休眠与唤醒通知。
• 支持命令行解析，命令注册与执行。
• blink设备支持，统一管理LED、震动马达、蜂鸣器
• 
• 
• 
• 
• 
• 

• 完成的使用例子可以参考platform-lowpower.c，默认情况下是禁用低功耗功能的，读者可以去除工程中原来不带低功耗版本的platform.c，并加入platform-lowpower.c文件进行编译即可使用。

  注册低功耗设备

  以按键扫描为例，正常情况下，如果按键没有按下，那么系统休眠可以进入休眠状态，对按键功能是没有影响的。如果按键按下时，那么系统需要定时唤醒并轮询按键任务。所以在一个低功耗系统下，为了不影响按键实时性需要处理好两个事情：

  1. 系统休眠状态下，如果有按键按下，那系统系统应立即唤醒，以便处理接下来的扫描工作。
  2. 如果按键按下时，系统可以进入休眠，但需要定时唤醒起来轮询按键任务。对于第一种情况，将按键配置为边沿中断唤醒即可，以STM32F4为例(参考key_task.c)，它支持外部中断唤醒功能。
  3. 
  4. 
  5. 
  6. 按键管理模块

     类似blink模块，使用之前有两个注意事项:

     • 需要系统提供滴答时钟，key.c中是通过get_tick()接口获取，依赖module模块

     • 需要在任务中定时进行轮询

     •