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在资源有限的单片机中，算法是驯服物理信号的唯一缰绳。
一、滤波降噪类
均值滤波 - 快速平滑随机干扰
中值滤波 - 消除突发性脉冲噪声
卡尔曼滤波 - 动态系统状态最优估计
滑动平均滤波 - 实时流式数据处理
二、控制算法类
PID控制 - 误差比例/积分/微分闭环调节
模糊逻辑控制 - 非线性系统经验规则控制
三、数据强化类
CRC校验算法 - 通信数据完整性验证
滑动窗口处理 - 高速数据流实时计算
四、基础运算类
位操作算法 - 寄存器级硬件控制
定点数运算 - 浮点模拟的低成本替代
五、决策与优化类
状态机(FSM) - 多事件流程结构化处理
查表法(LUT) - 复杂运算的空间换时间策略
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