以 KiCad 7.0 为例讲述如何在 PCB 中添加图片或 LOGO 丝印。
总体思路:因为器件的封装中是可以自带丝印的,因此,将图片转换为带有丝印的封装即可。
将图片转换为封装
打开 KiCad 中的自带的 图片转换器 :

点击 加载源图片 按钮导入图片,然后依次选择 负片 、顶层丝印、输出格式选择 封装:

图片格式支持 jpg, png 等常见的图片格式。图片大小不能太大,太大了 PCB 中不好放,我这里设置的是 10mm x 10mm 的。
在 PCB 中添加 LOGO
将导出后的文件 fiyduo_logo.kicad_mod 放到工程的某一个库里,然后在 PCB 编辑器中点击 添加封装 按钮,将导出的 logo 封装放到 PCB 中即可:



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KiCad 7.0 已经于近期(2023年2月14日)发布。
KiCad 7.0 主要特性如下:
支持自定义字体。电路图、PCB 和工作表编辑器现在提供自定义字体支持,可使用系统自带的任意字体。
支持文本框。在电路图和 PCB 编辑器中都添加了文本框支持。
引入命令号界面
支持正交拖动
支持 Apple Silicon
支持 Apple Silicon
改进 PDF 功能
7.0 版本详情参见:https://www.kicad.org/blog/2023/02/Version-7.0.0-Released/

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