0
收藏
微博
微信
复制链接

伺服电机的工作原理及工作方式详解

2023-03-17 11:16
1144

伺服电机作为MCU中常见的控制器,一直以来是电子设备的核心部分,然而很多小白可能不太清楚伺服电机的工作原理及控制方式,所以今天将以伺服电机作为主角,重点谈谈。

1.png

一个伺服电机内部一般包括一个直流电机、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器以及一块电子控制板。其中,高速转动的电机提供了原始动力,带动变速(减速) 齿轮组,使之产生高扭力的输出。齿轮组的变速比越大,伺服电机的输出扭力也越大,也就是说越能承受更高的负载,但转动的速度也相应越低。

1、伺服电机的工作原理

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动·个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。

2、伺服电机的控制

标准的伺服电机有三条控制线,分别为电源线、地线及控制线。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源,电压通常介于 4V-6V 之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服电机会产生噪音)。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms到2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间。

登录后查看更多
1
评论 0
收藏
侵权举报
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表凡亿课堂立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。

热门评论0

相关文章

电子芯期天

本平台致力于分享各种电子电路开发设计资料及经验。

开班信息