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STM32 中断优先级分抢占优先级和子优先级：抢占高的可以打断抢占低的（嵌套），同抢占级子优先级只决定同时挂起时谁先执行；HAL 库用 NVIC_SetPriority() 配置，分组用 NVIC_PriorityGroupConfig()。
本文概述
中断是单片机核心，面试常考：抢占优先级和子优先级区别、中断嵌套、中断延迟、中断里不能做什么。回答要能讲清分组机制、现场算优先级、并说中断服务程序的禁忌。
核心要点
STM32 优先级分抢占优先级和子优先级；抢占高可嵌套，子优先级不嵌套只决定顺序
优先级分组（NVIC_PriorityGroup）决定几位给抢占、几位给子优先级，F1 默认 Group4（4 位抢占）
中断延迟：从中断触发到 ISR 第一条指令，几到几十时钟周期
ISR 里要短：不能延时、不能用 printf、不能等信号量太久，用标志位通知主循环
中断向量表位置、中断使能/清除挂起、中断标志清除时机容易出错
面试官考察点
这是必考题。面试官看：①是否理解嵌套机制；②分组怎么配；③现场能不能写出配置代码。只说「数字越小优先级越高」不够。
回答思路
先讲两个优先级的区别（能否嵌套），再讲分组，最后给配置代码和实际例子。
参考回答
核心区别。
| 对比项 | 抢占优先级 | 子优先级 |
|---|---|---|
| 能否打断其他中断 | 能（高抢占可嵌套低抢占） | 不能 |
| 同时挂起时 | 高抢占先执行 | 同抢占级时高子优先级先执行 |
| 数值 | 0 最高 | 0 最高 |
举个例子。串口中断抢占=2、ADC 中断抢占=1、定时器中断抢占=2：
ADC 在跑时串口来了 → ADC 抢占 1 比串口 2 高，串口等 ADC 跑完；
串口在跑时定时器来了 → 抢占都是 2，不嵌套，定时器等串口跑完；
串口和定时器同时来 → 比子优先级，子优先级高的先跑。
分组。STM32 用 NVIC_PriorityGroupConfig() 把 4 位优先级分成抢占位和子位：
Group 4：4 位抢占（0~15）、0 位子优先级，F1 默认；
Group 3：3 位抢占（0~7）、1 位子优先级；
系统只允许一个分组，所有中断共用；HAL_Init() 里默认 Group4。
配置代码。
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0); // 抢占2、子0
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
ISR 里的禁忌。
不能写
HAL_Delay()（它靠 SysTick，会卡死）；不能 printf（耗时太长，且要加互斥可能死锁）；
不能长时间循环或等硬件；
做法：ISR 里只清标志、读数据、置 flag，复杂处理放主循环或任务。
