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STM32 PWM 靠定时器的 ARR（决定频率）和 CCR（决定占空比）配合输出，配置时先选定时器时钟、算 ARR 决定频率、再用 CCR 调占空比；高级定时器还带刹车、死区，做电机和电源必问。
本文概述
PWM 是单片机最高频考点之一，LED 呼吸灯、电机调速、开关电源都用它。面试常考：PWM 频率怎么算、ARR/CCR 关系、通道互补输出、死区时间、刹车功能。回答要能现场算一组频率和占空比，并说清应用场景。
核心要点
PWM 频率 = 定时器时钟 / ((ARR+1)*(PSC+1))，ARR 决定周期、CCR 决定占空比
占空比 = CCR/(ARR+1)，改变 CCR 即可调占空比，不需重新初始化
高级定时器（TIM1/TIM8）支持互补输出、死区时间、刹车输入，用于半桥/全桥电机
输出比较模式选 PWM1/PWM2，CHx 与 CHxN 互补，需配置 GPIO 复用推挽
做开关电源或电机时频率要在器件最佳区间（如 MOSFET 开关损耗和电感可接受范围）
面试官考察点
这是必考题，现场算。面试官看：①公式是否记牢；②PSC 和 ARR 怎么分；③是否知道 0 起始；④是否注意溢出和分辨率。算不出来基本挂。
回答思路
先写公式，再代数字，给一组合理的 PSC/ARR/CCR，并解释为什么这样选（比如 72 分频让 ARR=999，分辨率 10bit）。
参考回答
先写公式。PWM 频率由定时器计数周期决定：
PWM 频率 = TIM_CLK / ((PSC+1) × (ARR+1))
占空比 = CCR / (ARR+1)
代入计算。TIM2 在 STM32F103 上挂 APB1，时钟 72MHz。要 1kHz：
选 PSC=71（分频 72），计数时钟 = 72MHz/72 = 1MHz；
ARR+1 = 1MHz/1kHz = 1000，所以 ARR=999；
占空比 30%：CCR = 1000×0.3 = 300。
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| TIM_CLK | 72MHz | TIM2 挂 APB1 |
| PSC | 71 | 72 分频，计数时钟 1MHz |
| ARR | 999 | 周期 1000 计数，频率 1kHz |
| CCR | 300 | 占空比 30% |
为什么这样选。PSC=71 把时钟降到 1MHz，ARR=999 给了 1000 级分辨率（约 10bit），调占空比够细。如果要更高分辨率，可以减小 PSC、增大 ARR；但 ARR 是 16 位，最大 65535，算不下来就要换思路。
实际应用要点。
普通 PWM（LED 调光、蜂鸣器）：用通用定时器（TIM2~5），单路输出即可；
电机/电源：用高级定时器 TIM1/TIM8，开 CHx/CHxN 互补输出，配死区时间防止上下桥臂直通，接刹车输入（BKIN）故障时立即关断；
占空比在线调整只改 CCR，HAL 库用 __HAL_TIM_SET_COMPARE()，不用重初始化；
GPIO 配成复用推挽（AF_PP），否则输出不了标准电平。
