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小米重磅推出全尺寸人形仿生机器人CyberOne

2022-08-12 10:42
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近日,小米秋季新品发布会如期召开,小米MIX Fold2折叠手机、Redmi K50至尊版多种新品强势发布,但令人惊讶的是,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

据了解,该机器人CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员,内部昵称“铁大”,星座是狮子座,身高177厘米,体重52公斤。

据官方介绍,CyberOne具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。甚至宣称CyberOne背后的智能、机械关节模组等均由小米机器人实验室全栈自研完成,研发难度比之前的机械狗产品高出不少。

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那么我们来看看CybeOne的特点吧!

官方还表示CyberOne以人工智能为内核,以标准人形为载体,是小米对未来科技生态的一次探索,也是小米多元融合技术体系的新成果。

CyberOne身高177CM、体重52KG,是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言,人形机器人机械复杂度更高,需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应,可充分模拟人的各项动作。

机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关,而人形机器人对电机的要求更加严格,他需要在尽可能小的体积前提下,爆发出更强劲的动能。举个例子来说,小米自研了一枚重量仅为500g,额定输出扭矩高达30n·m的高效电机,保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5KG重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。

小米创始人兼CEO雷军表示,在智能机器人领域,人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne每天都在学习新的技能,“我们相信,未来智能机器人一定会走进人们的生活”。


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