如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声？

小白初学电机驱动进行实验，首先接触到的电机必然是步进电机，但在使用过程中必然出现多种问题却不知道该如何解决，例如：如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声？等等，所以本文将一一解决这些问题。

1、如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声？

步进电机低速转动时振动和噪声是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

①如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区。

②采用带有细分功能的驱动器，这是最常用也最简便的方法。

③换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机。

④换成交流伺服电机，几乎可以完全克服振动和噪声，但成本较高。

⑤在电机轴上加磁性阻尼器，需要注意的是该机器的机械结构改变有些大。

2、细分驱动器的细分数是否能代表精度？

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45，电机的精度能否达到或接近0.45度，还得取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。

3、串联接法和并连接发有什么区别？

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

4、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？

①电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

②电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定，如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1-1.3倍，如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。