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电机驱动是EMC重灾区。一上电，电源线上尖峰密布，传导辐射双双超标。问题出在哪？
1、尖峰从哪来？
换向火花是元凶。 有刷电机电刷与换向器接触瞬间，电弧放电产生数百MHz的高频脉冲，直接窜入电源线。
PWM开关是帮凶。 MOSFET高速切换，di/dt极大，根据相关公式，线路寄生电感上感应出数百伏电压尖峰。
电感泄放是引爆点。 电机绕组断电时，反向电动势若无续流回路，能量无处可去，全部砸在电源端。
2、怎么压住它？
吸收是第一道防线。 在功率管两端并联RC吸收电路，电阻10~100Ω，电容100pF~0.1μF，把尖峰能量吃掉。
续流是基本操作。 直流电机驱动必须加续流二极管，快恢复或肖特基管，钳位电压至0.7V左右。
滤波要贴近端口。 π型滤波器（10μH电感+0.1μF陶瓷电容）紧贴电机端安装，远离则形同虚设。
电容不能乱加。 大电容ESL大，高频反而呈感性。正确做法：小容量瓷片电容（0.01~0.1μF）贴近芯片，负责高频补能。
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