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很多工程师，特别是刚入行几年的，总觉得在项目里用上RTOS，简历上就多了个亮点，也显得专业。但是为什么用RTOS，十个有九个都说“项目复杂，任务多”，再往下追问，就说不清楚了。
很多人用RTOS，不是因为项目真的需要，而是因为驾驭不了复杂的裸机程序架构。
我刚毕业的时候接触了一个项目，用NXP lpc系列单片机做的点阵屏显示器，加了ucos系统，其实项目复杂度一般，根本就没有必要加系统。
而且加上系统，成本也上去了，现在感觉这项目用STC的51单片机都能胜任，之前维护这个项目，经常莫名其妙出现卡死的问题，查半天都不知道是哪个任务出现了问题。
好在这个属于冷门赛道产品，对成本没那么敏感。
如果是消费类的产品，拼供应链和成本，一个产品多3块钱成本，要是出货10万台，就是30万。用裸机，意味着你可以用性能更低的芯片，用更少的RAM和Flash，把成本压到极致。别小看这几毛几块钱，这可能直接决定产品在市场上有没有竞争力。
我喜欢用裸机开发，第二个原因是程序能够100%掌控，没有调度器黑盒，没有任务间切换的开销，没有复杂的信号量、互斥锁。
出了问题，也能快速定位。
对于那些要求极其严格的行业，裸机带来的确定性和稳定性是RTOS给不了的。
第三个原因，是倒逼自己成为架构师。
这点最重要。用RTOS很容易让你变懒，反正功能都切成一个个任务，直接扔给调度器就行了。
而裸机，会逼着你去思考程序的整体架构：如何设计一个高效的时间片轮询系统？如何用状态机来管理复杂的逻辑？如何实现无阻塞的延时和通信？
这个过程很痛苦，但只要熬过去了，编程思维会发生质的飞跃。你再也不想加什么RTOS了。
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