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最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。1、BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进

什么是无刷电机（也称为BLDC）？在您了解的无刷电机之前，我觉得很有必要先了解下，什么叫做电机。根据百度百科词条的解析，“电机（俗称：马达）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，主要作用是用来产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。”电机因为具有很高的效率、

直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！直流有刷电机原理如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个