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PWM 频率 = TimerClock / ((PSC+1)×(ARR+1))，占空比 = CCR/(ARR+1)；普通定时器 TIM2~5 做 PWM，高级定时器 TIM1/TIM8 有互补输出和死区，用于电机驱动；配置步骤：时基→输出比较→GPIO 复用。
本文概述
PWM 是单片机最常用功能，面试常考：频率占空比计算、高级定时器互补输出、死区。回答要现场算频率。
核心要点
PWM 频率 = TimerClock / ((PSC+1)×(ARR+1))
占空比 = CCR / (ARR+1) × 100%
普通定时器 TIM2~5 支持 PWM 输出
高级定时器 TIM1/TIM8 有互补输出 CHx/CHxN 和死区，用于 H 桥电机
配置：时基（PSC/ARR）→输出比较模式（PWM1/PWM2）→CCR→GPIO 复用
面试官考察点
PWM 基础题。面试官看你是否会算。重点听：公式、PSC 和 ARR 选择。
回答思路
用公式算，给一组合理值。
参考回答
公式。
PWM频率 = TimerClock / ((PSC+1) × (ARR+1))
72MHz 要 1kHz：
(PSC+1) × (ARR+1) = 72MHz / 1kHz = 72000
选 PSC=71（分频 72），则 TimerClock=1MHz：
ARR+1 = 1MHz / 1kHz = 1000
ARR = 999
占空比 50% 时 CCR = 500。
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| TimerClock | 72MHz | APB1 定时器时钟（倍频后） |
| PSC | 71 | 分频 72，计数频率 1MHz |
| ARR | 999 | 周期 1000 计数 = 1ms |
| CCR | 0~999 | 占空比 = CCR/1000 |
| 频率 | 1kHz | 周期 1ms |
配置步骤（HAL 库）。
使能定时器时钟和 GPIO 时钟；
GPIO 配置为复用推挽输出（AF）；
配置时基：PSC、ARR、计数模式（向上/向下）；
配置输出比较：模式 PWM1（CNT
启动 PWM：HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1)；
改占空比：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, ccr)。
高级定时器互补输出。
TIM1/TIM8 有 CH1 和 CH1N（互补），同时输出反相 PWM；
死区时间 DeadTime：防止上下管同时导通，一般几百 ns~1μs；
用于 H 桥、三相逆变器、BLDC 电机驱动；
配置：TIM_BDTR 寄存器设死区，MOE 位使能输出。
注意。
ARR 越大占空比分辨率越高，但频率越低；
电机驱动 PWM 频率一般 10~20kHz（超音频）；
LED 调光 1kHz 够了，太高效率低；
高级定时器刹车功能（BKIN）用于过流保护。
