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第一次做高精度电流检测，满怀信心上电，结果电流值随时间慢慢飘走。问题往往不在ADC，而在那颗不起眼的采样电阻。
根源：电阻自热产生温漂
采样电阻流过电流后自身发热，阻值随之变化。普通金属膜电阻温度系数约±25 ppm/°C，温升10°C就能漂移0.025%。对于毫欧级采样电阻，这点漂移足以让精度崩盘。
更隐蔽的杀手是热电动势。不同金属导体构成回路，温差会产生微伏级热电势，直接叠加在采样信号上。
第一招：选对电阻，事半功倍
锰铜合金电阻温漂低、稳定性好，是电流采样的首选。功率务必降额使用，比如用100mΩ代替25mΩ，流过电流不变，功耗降为四分之一，温升从十几度压到几度以内。
第二招：硬件补偿，以毒攻毒
锰铜是正温漂，并联一只NTC热敏电阻即可反向补偿。NTC阻值选10kΩ、B值3500K左右，常温下分流可忽略，电阻自热升温后NTC阻值下降，分流增大，等效拉低采样电阻值，正好抵消正温漂。实测可将全温域误差从0.08%压到0.02%。
进阶方案：在分压电阻上串联一只小铜电阻。铜的温系数高达+3900 ppm/°C，精确计算阻值后可抵消金属膜电阻的等效温漂。
第三招：四线连接，消除引线误差
必须用开尔文四线接法。外侧两端过电流，内侧两端测电压，彻底排除引线电阻和接触电阻的干扰。
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