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我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！
事情是这样的，我们团队遇到了一位（金主）客户，他想研发一款带边缘计算能力的HMI硬件产品，并且该产品需要带有人脸识别功能，可以把这款产品理解为边缘计算服务器 工业HMI的结合体。
这个客户有一个比较特殊的要求，就是指定要用全志的处理器芯片，（具体为啥，没细问），而且要求使用全国产器件，客户的单位性质不允许使用进口芯片方案，同时，他们要求产品带有以下硬件功能接口。
客户的硬件定制需求
好吧，处理器只能在全志的芯片里面选，根据全志的官网信息显示，处理器芯片主要有面向工业电力和汽车场景的T系列，面向消费电子的A系列，面向机器人的MR系列，面向安防视觉的V系列，等等。
这里说个题外话，我发现全志的芯片划分挺有意思的，工程师通过芯片型号首字母就可以辨析出芯片的应用方向，感觉这种分类方式挺不错，非常利于选型。
由于这款边缘计算HMI用在工业场景下，所以我重点关注全志的T系列芯片，综合来说，T527是高性能八核工业级AI芯片，T536/T517/T507/T3是中端性能的工业或车规处理器，T113是入门级低性能工业处理器。
全志T系列处理器
对于以上需求，T527的性能实在有点冗余，没必要用它，T517/T507不支持NPU，处理实时信号也可能比较逊色，这样，就只剩下T536可以满足要求了。
T536带有4 核 Cortex-A55 和 RISC-V E907 协处理器，其中RISC-V可以处理实时信号，2TOPS NPU算力还可以进行小模型推理。
支持17路UART，满足RS485和RS232接口要求，支持4路CAN-FD，支持USB3.1和LocalBus接口，等等。（初步估计，应该可以满足客户的定制需求）
由于全志T536的官方评估板价格不菲，并且购买的渠道比较有限，初创公司联系芯片原厂也比较困难，所以我们选择使用第三方方案商的评估板进行前期功能验证。
网上搜索了一下信息，飞凌嵌入式好像是T536核心板的首发方案商，于是我联系了飞凌，找他们申请了一块T536开发板，计划先用开发板来初步评估一下 T536 工业处理器的大概情况。
OK536-C开发板正面
这款OK536-C开发板的相关资料，飞凌那边已经做成了在线文档的形式，可以访问以下网址：
https://forlinx-book.yuque.com/pxh4d1/ok536
（复制到浏览器打开，或点击【阅读原文】）
官网在线文档
在全志的处理器产品线中，T536的多媒体处理能力并不是最强大的，这款芯片给我的整体感觉就是，多核异构，MPU MCU NPU，外设资源多数是面向工业级应用，如：17路串口，28路ADC，CNA-FD，千兆以太网，等等。
全志T536处理器
得益于多核异构， T536 集成了64位玄铁E907 RISC-V MCU ，使它既拥有MCU的实时性，也拥有Linux强大的网络处理能力，还拥有NPU人工智能模型推理能力。
核心板是B2B接口的，带有4个固定螺孔，我用的核心板2GB内存 16GB eMMC存储配置，内存是晶存科技的LPDDR4，eMMC是江波龙的芯片，全国产方案。但据说，飞凌会根据物料供应情况调整内存和eMMC的供应商。
FET536x-C 核心板正面
FET536x-C 核心板背面
FET536x-C 核心板厚度
T536的四核Cortex-A55在满负荷工作的情况下，处理器温度可达65℃以上，使用开槽散热铝片可以进行有效散热，如果使用小风扇的话，散热效果会更好。
T536上面的开槽散热铝块
开发板上面的两个千兆以太网接口，RJ45网络变压器是HanRun（汉仁电子）品牌的，PHY收发器芯片用的是裕泰微的YT8521，都是成熟且应用得比较多的网络芯片方案。
汉仁RJ45网络变压器 裕泰微 YT8521 芯片
另外两种常见的工业通信接口分别是RS485和CAN-FD，OK536开发板用的是金升阳的收发芯片方案，分别引出4路CAN-FD接口和两路RS485接口，接线处使用了常见的绿色凤凰端子。
4路CAN-FD接口 2路RS485接口
开发板提供了LVDS和RGB-LCD这两种显示屏接口，其中LVDS支持最大分辨率为1920*1080@60fps，RGB-LCD最大分辨率为1920*1200@60fps，详细参数可以查阅核心板的数据手册。
LVDS 和 RGB-LCD显示接口
（其实，T536处理器还支持MIPI-DSI，但由于MIPI-DSI和前面两种显示接口存在引脚复用关系，所以在开发板上面没有引出MIPI-DSI显示接口。）
除了显示接口，开发板还引出了MIPI-CSI接口和Local Bus接口，MIPI-CSI可以用来对接摄像头模块，Local Bus接口可以用来对接全志的FPGA子模块，但MIPI-CSI和Local Bus存在引脚复用，两者不能同时使用，在设计的时候需要注意。
MIPI-CSI 与 Local Bus 接口
通过观察发现，开发板还对外提供了三个USB2.0和一个USB3.1接口，其中USB2.0接口是通过沁恒的CH440G芯片进行扩展的，USB3.1直接连接T536的USB引脚，但USB3.1和PCIe接口存在引脚复用，两者不能同时使用。
USB2.0和USB3.1接口
如果需要使用4G模块进行无线联网，可以通过开发板上面的Mini-PCIe接口对接4G模组，即可让开发板拥有无线联网功能，在工控应用领域，4G通信还是应用得比较多的，免去了有线网络布线的麻烦。
4G模块接口，USB-A旁边的是SIM卡座
核心板和底板采用分离设计的方式，两者通过B2B接口进行连接，预研完之后，团队可以直接用开发板上面的核心板，根据客户的模具尺寸设计功能底板，以提高核心板的使用率。
核心板与底板分离设计
整体综合来说，这款OK536开发板的板载硬件接口，基本上可以用来预研客户的定制需求，除了硬件接口以外，还需要检查该开发板的软件资料配套和Linux驱动的适配情况，（软件分析我们放在下一篇文章）。
以下是核心板和开发板部分照片鉴赏。
