作为一个多年耕耘在linux 2.6.23内核的开发者，各个不同项目中各种不同周边外设驱动的开发以及各种琐碎的、扯皮的俗务占据了大部分的时间。当有机会下载3.14的内核并准备学习的时候，突然发现linux kernel对于我似乎变得非常的陌生了，各种新的机制，各种framework、各种新的概念让我感到阅读内核代码变得举步维艰。还好，剖析内核的热情还在，剩下的就交给时间。

我们开始新设计时，因为将大部分时间都花在了电路设计和元件的选择上，在 PCB 布局布线阶段往往会因为经验不足，考虑不够周全。如果没有为 PCB 布局布线阶段的设计提供充足的时间和精力，可能会导致设计从数字领域转化为物理现实的时候，在制造阶段

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