工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。主体即

前言作为一个嵌入式老司机，多年来跟单片机、Keil、C语言、AD、烙铁、风枪、示波器、电子元器件纠缠不清。期间经历了不少磨练，熬过了很多夜晚，也掉了大把头发。当初熬夜点亮了一个LED，像这样一个个小小成就感让我砥砺前行。刚开始并不看好这个行

一般来说，为保证安全，现代的电气设备都会配备对电源系统的控制功能，如待机控制和正常控制。而待机控制是需要满足低功耗但能响应设备需求，经常是工程师头疼的问题之一，今天我们来盘点下常见的待机控制电路，并进行分析。遥控设备通常分为两种工作状态，是

众所周知，晶体管是每个芯片最基本的组成单元，而芯片设计是个由小到大的过程，几个晶体管组成逻辑门、几个逻辑门组成寄存器/组合电路、很多的寄存器和组合电路组成运算电路、控制电路、存储电路等，很多电路组成通信计算模块，这些模块经过一定组合最终形成