高速光耦的结构是光敏二极管+放大驱动电路，普通光耦的结构是光敏三极管（+放大驱动电路）。光敏二极管的响应速度（上升下降时间）是纳秒级，光敏三极管的响应速度（上升下降时间）是微秒级。

如果想用定时器的正交编码来读编码器的值，想通过光耦来进行电压转换，光耦的上升和下降时间选择多少比较合适呢？

只要小于最高频率的高低电平时间的1/10以上就可以，理论上肯定是是越快越好。