1、MCU分类：4位机，51，PIC，AVR，MSP430等系列进行学习;2、硬件知识：元器件，PCB布线，经典电路，通讯协议，EMC，开发工具;3、软件知识：ASM，C，C++，VISIO，SmartDraw，SourceInsight，

答：20H原则是指电源层相对地层内缩20H的距离，H表示电源层与地层的距离。当然也是为抑制边缘辐射效应。在板的边缘会向外辐射电磁干扰。将电源层内缩，使得电场只在接地层的范围内传导，有效的提高了EMC。若内缩20H则可以将70%的电场限制在接地边沿内；内缩100H则可以将98%的电场限制在内。我们要求地平面大于电源或信号层，这样有利于防止对外辐射干扰和屏蔽外界对自身的干扰，一般情况下在PCB设计的时候把电源层比地层内缩1mm基本上就可以满足20H的原则。

直流无刷伺服电机和直流有刷伺服电机都属于直流伺服电机，也是小白初学电机驱动常用的电机之二，但很多小白都不怎么知道直流无刷伺服电机和直流有刷伺服电机的特点、适用范围及特点，所以本文将重点谈论这些，希望对小伙伴们有所帮助。1、直流有刷伺服电机的

电磁干扰的三要素是干扰源、干扰传输途径、干扰接收器。EMC就围绕这些问题进行研究。最基本的干扰抑制技术是屏蔽、滤波、接地。它们主要用来切断干扰的传输途径。广义的电磁兼容控制技术包括抑制干扰源的发射和提高干扰接收器的敏感度，但已延伸到其他学科领域。