自主移动机器人是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。所有 AMR 最开始都要构建移动平台，许多机器人还配备了被动或主动附件或机械手来完成某一类任务。带车轮的AMR，摆脱了有线电源和数据传

优秀的PCB工程师必须拥有这7个好习惯

答：我们在使用Orcad软件进行原理图的绘制，会发现这样的一个问题，初始放置出来的器件的，器件编号是正常的，我们进行修改一下之后呢，器件编号下边就会出现一个下划线，这个下划线表示，我们这个器件编号是修改过的，做一个记号。这时候我们需要对整个设计文件中器件编号进行一个重新排列，而我们又想我们自己修改过的位号不进行改变，我们只需要在进行位号重新排列的时候，勾选上“Preserve User Assigned Valid References”选项，则重排后此器件的编号不会改变，如图3-234所示：&

在50W以内在常温下可以不用安装散热板，用于汽车时无论使用多大功率都一定要安装散热板，以免汽车被暴晒后立即使用使温度过高造成安全隐患。