答：在进行PCB布线之前，都需要先做扇出工作，方便内层布线。对于电阻电容后者是小的IC类器件，可以直接进行手动扇出，但是对BGA类的器件，管脚数目太多，如图5-122所示，这样手工去扇出的话，工作量太大，而却BGA区间必须要扇孔在焊盘的中心位置，所以手动扇出是不现实的，这里我们讲解下，如何对BGA器件进行自动扇出，提高设计的效率，具体操作如下所示：

IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。IMU在无人驾驶汽车、无人机上面应用的比较多，包括手机等很多电子设备也有IMU传感器的存在。下面就来讲讲IMU中三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的工作原理。1

​很多学员及AD爱好者总是会问某项软件操作的系统默认快捷键是什么？怎么总是看不出来呢？还有我应该如何某个操作的系统默认的快捷键设置成我自己能记住的快捷键呢？

答：原理图，Schematic Diagram, 顾名思义就是表示电路板上各器件之间连接关系原理的图表。在方案开发等正向研究中，原理图的作用是非常重要的，而对原理图的把关也关乎整个项目的质量甚至生命。