在之前分享的一篇文章：如何让自动驾驶汽车“认得路”中，主要聊了聊自动驾驶汽车中高精度地图的重要性，有一位朋友留言“如果作者了解申通快递分拣的那些自动移动小车的工作场景，恐怕就不会有这篇文章的观点看法了吧？”，在此对话中，涉及了低速自动驾驶与

51单片机因其结构简单，没有时序、中断等复杂配置，价格低廉，是小白初入单片机领域的首选单片机，但部分小白经常听到MCS-51和8051单片机，就很好奇它们是否同一个单片机，有什么关系，今天将为小伙伴们解答问题。一般来说，MCS是指Intel

出现的原因：在原理图库中绘制了一个带有多个part的封装（HI3518EV200），但未设置PCB Footprint。在dsn空间的一个原理图内，通过Edit Part修改改器件的PCB Footprint时候，会因为dsn空间内的元器件封装与sch_lib.olb元件库的封装不同，导致会把修改后的封装保存到dsn空间内的Design Cache，并将名字修改为HI3518EV200_x。

AD快速复制管脚有俩种方法。第一种：执行快捷键命令CTRL+C，CTRL+V既可以快速的复制管脚,但是复制管脚号是一样的。第二种：选中管脚执行快捷键命令Shift+鼠标左键进行拖动也可以进行快速复制，复制的管脚号和第一种方法是有区别的。管脚