p1:嵌入式实时操作系统RT-Thread理论讲解p2：RT-Thread工程代码显示

本期直播邀请到的是马龙伟（https://github.com/loogg ) 其制作了工业网关综合DEMO，具体可见： https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realt

在2021年9月17——9月18日的RT-Thread IoT OS Global Tech Conference上，沁恒微电子技术总监杨勇演讲《Research and Achievement of RISC-V for Embedded

2月24日，RT-Thread举办的嵌入式系统解决方案技术研讨会（春季），来自小华半导体高级应用工程师袁卫华将带来《白电之空调室外机双电机控制 + 室内机控制显示方案》讲解：HC32F460（ARM Cortex-M4，200MHz主频）芯

本文的内容是关于RT-Thread中断管理的学习总结，包括简单地介绍了什么是中断，裸机中断与RT-Thread中断有什么区别，RT-Thread是如何处理中断的，RT-Thread内核提供哪些中断相关的接口，等等。关于RT-Thread中断管理相关的内容，官方提供了比较丰富的文档作为参考，具体可以查

在单片机芯片上，如果不考虑出厂固化的ROM空间的话，通常开发者能接触到的存储空间主要分两种：掉电可保存数据的片内FLASH和掉电不可保存数据的片内RAM。片内RAM（通常理解为内存）的访问速度比较快，可以按照变量地址随机访问，但断电后数据丢失。片内FLASH（通常理解为硬盘）所保存的内容比较固定，主

时间，不管在任何生活场合，都是一个非常重要概念。试想一下，假如没有了时间，这个世界几乎所有的事物都会乱套，但同时很多科学家也会提出疑问，在客观世界里面，时间是真实存在的吗？（扯得有点远~哈哈）回到正题，任何操作系统的运行，都离不开时间。因为操作系统需要有一个界定标准，去规划各种进程或线程的运行，时间

本篇文章继续总结关于RT-Thread多线程相关的最后一个重要知识点：线程间通信。前面的文章多次提及到，一个大的任务拆分为多个小任务，这些小任务之间必然存在着各种各样的关系，导致这些小任务的线程不能各自为政，必须要考虑其他任务线程的运行情况。既然已经有了线程间同步，可以让多个线程之间进行相互沟通，那

多线程之间同步是继多线程学习之后，需要重点掌握的又一个重要内容。一个实时操作系统里面，如果只有多线程而没有线程间同步，各个线程都无序运行，那么必然会导致整个系统的运行出现各种问题。正是由于一个较大的任务拆分为多个小任务，这些小任务是由多个线程去执行的，那么，这些小任务之间必然会存在着千丝万缕的关系，

点击上方蓝字，关注微联智控工作室可点击右上角的 …，分享这篇文章在一些不使用操作系统的单片机软件工程里面，除了汇编启动文件之外，普遍认为程序入口就是main函数，很多程序代码都是从main函数开始进行分析的。而对于RT-Thread实时操作系统，程序在跑到main函数之前，其实是进行了一系列的启动流