电机驱动电路原理设计讲解本次直播主要讲解了大学生智能车竞赛的电机驱动电路设计方法，详细地讲解电机工作原理、H桥及H桥驱动电路的设计方法、单片机控制电路的设计方法以及开关电源电路的设计方法等等。以上的每个电路模块，直播均会详细地讲解元器件的计

本套教程采用全新版本的Altium Designer 来分阶段讲解，从创建原理图库、原理图、PCB库到PCB设计的布局布线，全流程给大家讲解和交流。每个器件是怎么画的？怎么摆放的？每一根线怎么拉线？哪些是电源线？哪些是信号线？这些都会一个一个的详细讲解，新手一般看一遍就能够自己动手了。从无到有整个环节都说得清清楚楚，这样作为新手才能够真正学到东西。

AD版本是16学习B站的智能车4层板 走电源输出线路的时候在电源层走线 出现与top layer短路的情况 见截图第一个截图是电源层显示状态 走线完之后 立即自动跳回top layer层的界面最后一个图是层叠管理器里的类型 不能像教程里那样

开此次课程的目的：很多电子设计的新手或者大学生毕业会有这样的迷茫：学校教的东西很通常是理论，动手实践操作可能不是很重要，初入岗位的时候就完全相反了，实践操作能力需要摆在第一位，但是这些实践操作能力又如何去学呢，自学的话效率低不说，还不知道如

电路设计完成之后，就是我们的PCB封装的设计，那么PCB封装是什么呢？PCB封装就是元件实物映射到PCB上的产物。元件库跟PCB库的相互结合，是电路设计连接关系 和实物电路板衔接的桥梁，所以我们需要明确PCB封装创建的重要性以及其的组成有哪些元素？

直播内容简述，RT-Thread在智能车竞赛中双车接力组中的应用： 灵动芯片平台、 RT-Thread移植演示、内核示例讲解、任务分配框架讲解、 资料发放地址。

智能车的库能分享一下嘛？

郑老师主讲的4层板智能车课程中，为什么要将GGND区域和GND区域用分隔带分割，与数字地和模拟地的分隔有什么关系吗

1.引脚放置只能在这个中线进行布置不能自由放置2.移动的话只能往线的对面移动且不能移动回来大佬们，我这是锁了什么设置吗，不能自由放置元件部件位置，引脚移动定死（PS：学4层板智能车画整流二极管的时候出现的之前的电容、电阻、排针都没问题）

有没有人遇到过这个问题啊！试了好久都没改完