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一场事关很多人生死的战疫敲响警钟，新冠疫情的到来不但为普罗大众普及了公共卫生知识与机器人应用的重要性，也将现下机器人系统无人化操作的局限性揭露。 机器人技术的无人化发展 无人化是机器人发展的必然趋势，而移动机器人技术的发展史就是无人化的演进史。 从导航方式的发展看，AGV导航技术从最初的有轨导航到无轨导航，再到自主规划路径，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，对人为干预度逐渐降低。 从调度方式的
作为一个做设计的新手，在刚学PCB设计时，经常会由于电源通道处理不当（过孔数量打的不够、电源通道路径不够宽），而导致PCB设计不合格，生产出来的PCB报废。那么，我们在做PCB设计时电源通道处过孔需要怎么打哪个类型的？过孔数量要打多少个？
Allegro的封装包含的文件有dra文件、psm文件、pad文件、device文件（如果是第三方网表才需要）。打开Allegro软件，菜单栏点击Setup-User Preference，进入用户设置界面，然后点开Paths,选中下一级菜单的Library
答：AD系统自带的原理图库，在我们进行设计的过程中可以直接调用，可以省去很多绘制的时间封装的时间，但是很多人不清楚他的路径在哪里？下面以AD20版本为例进行说明：路径为C:\Users\Public\Documents\Altium\AD20\Library
答：Title block是一个全局的变量，存在于每一页的原理图中，我们需要在库里面的Title block加入图片，然后更新到原理图中。第一步，在当前设计的库Design Cathe路径下找到Title block的库，复制到本地的库路径下，才可以对其进行更改；第二步，打开Title block的库，进行更改，放置公司logo，点击菜单Place→Picture，放置之前准备好的图片，放置到Title block中，调整好大小以及位置，如图2-83所示，这样就把logo图片加入到了Title
1.dcdc需要单点接地，地网络焊盘连接到一起在芯片下方打孔2.反馈信号应从电源最末端连接3.焊盘出线要从短边出线避免长边出线；走线避免直角锐角4.电源输出主路径应该加宽载流5.大电感下方应做铺铜挖空处理，相邻大电感需要朝不同方向垂直摆放6
AD系统自带的原理图库的路径是（AD20版本）C:\Users\Public\Documents\Altium\AD20\Library(默认安装在C盘，前面路径为软件的安装路径）后缀为IntLib 的文件就是。此文件为集成库文件，是把PC
答：导网表时，常会用到第三方网表（用Other方式导出的网表）导入到PCB中，导入时常会发生找不到device的报错，具体报错内容可查看以下内容，如图4-97所示： 图4-97 错误提示示意图根据4-97所示，我们可以分析得出以下几个结论：Ø 导网表时，器件C1的封装报错。Ø 导网表时找不到封装名为SMD_0603的device文件。可以按照以下几个步骤来解决此问题：第一步，查看device路径是否设置正确。在命令Setup-UserPreference
在Altium Designer中，工程是单个文件相互之间的关联和设计的相关设置的集合体，所有的文件比如原理图，元件库，PCB文件等等都是集合在一个工程下面的，方便设计的时候对它们这些文件进行集中的管理。
