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电子技术- PID算法认识和案例运用 

今天教大家来做一个磁悬浮玩具,先上两张成品的效果图:1)磁悬浮的基本原理磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。所谓下推式,就是控制部分在底座上,悬浮的磁铁在上面,依靠底座从下往上的排斥磁力推动磁铁悬浮;而上拉式,是控制部分在上面,悬浮的磁铁在下面,依靠控制部分从上方的吸引力吸住磁铁不会落下去。本文实现

【DIY】使用STM32及PID算法实现一个磁悬浮装置