我们知道，采样电流信号最简单的方法就是通过采样电阻将电流信号转换为电压信号，然后再进行放大、采样即可。直流信号一般都可以这样处理，但是对于电流互感器出来的交流信号，不能直接输入到单极性的AD进行采样。而如果用双极性输入的AD或运放进行信号调理，那就可能需要增加一个负电源，设计就要复杂很多。今天就来介

FOC中必不可少的一环就是电流采样，而直接对电流进行采样难度较大，使用采样电阻将电流信号转化为电压信号再对电压进行进行采集处理，就可以得到电流的数值，所以涉及到采样电阻的选择与ADC的使用。图1 运放搭建运放使用lmv358芯片，对两相电流进行采样，对U与W相电流进行采样。图2 采样原理图这里对UW