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编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1 按监测原理分类1.1.1 光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光
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编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1 按监测原理分类1.1.1 光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光
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公式1：假设编码器在电机旋转一圈时输出 (Z) 个脉冲（4x模式下），则电机转速 (n) (r/min) 计算公式为：分辨率：误差率：由此可知，M法测速分辨率与 (T_s) 和 (Z) 相关，误差率与 (M_1) 成反比。当电机高速旋转时，(M_1) 较大，测量精度较高；但在低速情况下，(M_1)
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