常用HAL库函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //中断方式启动定时器

//定时周期完成中断回调函数，每次计数器溢出触发中断后会调用本函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim == &htim1)

{

//翻转灯状态

HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);

}

}

示例代码：

实验验证：