常用HAL库函数：

//功能：初始化GPIO

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

//功能：GPIO设置输出电平

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//功能：GPIO获取输入电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//功能：外部中断回调处理

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

GPIO常用HAL库API宏定义：

GPIO_MODE_INPUT //输入模式

GPIO_MODE_OUTPUT_PP //输出推挽模式

GPIO_MODE_OUTPUT_OD //输出开漏模式

GPIO_PULLUP //上拉

GPIO_PULLDOWN //下拉

GPIO_SPEED_FREQ_LOW //低速

GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM //中速

GPIO_SPEED_FREQ_HIGH //高速

GPIOA - GPIOE //端口号

GPIO_PIN_0 - GPIO_PIN_15 //引脚号

示例代码：

实验验证：