焊接机器人的工作原理、组成特点及优势

近年来，随着科技不断发展，越来越多新兴事物出现在工业上，焊接机器人就是其中之一。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，它的应用，可以提高焊接质量、减少人力成本，改善运作环境，以诸多优势被国内国外厂商接受并应用。

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1、焊接机器人的工作原理：

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，在引导过程中机器人将自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

2、焊接机器人的分类：

焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人，前者可应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中，后者常用于工业上的点焊事物。

3、焊接机器人的组成

常规的机器人焊接后时西药配备外围设备，常规的焊接机器人主要由五部分组成：

①机器人本体

通常是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械说比、关节及内部的传感器等组成。主要功能是高效保证机械手末端（焊枪）所要求的的位置、姿态和运动轨迹。

②机器人控制柜

机器人控制柜是机器人切换器的核心部件，包括计算机硬件、软件和一些专用的电路，主要功能是负责机器人运作过程中的全部信息和控制其全部动作。

③焊接电源

④焊接传感器及安全保护设施

⑤焊接工装夹具

对于小分批多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人运作站或焊接变位机和机器人组合的机器人运作站。以适用于“多品种、小分批”的柔性化生产。

对于工件体积小、易输送．且分批大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模工艺，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

以上是关于焊接机器人的基础知识。

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