百度过以下的方法，不过比较麻烦，要一种一种规格的编号。

首先，原理图中是可以实现的，pcb我还没找到实现方法，当然，原理图实现了，更新到pcb即可。
1.find similar objects, 必要项same 一下，比如footprint,comment。
2.选中后，Tools - Annotate, 在Annotatation Scope中选中Only selected parts,点下鼠标会惊喜的发现同类对象出现在右侧列表。
3.Reset All, Update Change list, accept changes,然后O了。