自动驾驶的第一步就是定位，知道自己在哪里，才能进行路径规划，控制汽车行驶。当前汽车主要用GPS导航，由于GPS不是很精准，95%的情况都可以在2米以内，在人驾驶汽车的情况下，只需要知道大概位置就可以了，人可以根据周围的环境来判断自己的位置，

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